Dans cet article, nous décrivons une méthode pour générer des images omnidirectionnelles en utilisant des images cubemap et les cartes de profondeur correspondantes, à partir d'un environnement virtuel. Pour l'acquisition, on utilise le jeu vidéo Grand Theft Auto V (GTA V). GTA V a été utilisé comme source de données dans plusieurs travaux de recherche, puisque c'est un jeu à monde ouvert, hyperréaliste, simulant une vraie ville. L'avancée réalisée dans l'ingénierie inverse de ce jeu nous offre la possibilité d'extraire des images et les cartes de profondeur correspondantes avec des caméras virtuelles à six degrés de liberté. A partir de ces données et d'un modèle de caméra omnidirectionnelle, on propose de générer des images Fisheye destinées par exemple à l'entraînement de méthodes par apprentissage.