Composée vraisemblablement à la fin du XIVe, La Samsons saga fagra (La Saga de Samson le Beau) mêle deux univers. La première partie est une saga de chevalerie : elle tire son inspiration de la matière de Bretagne et parle, très lointainement, d’Arthur. La seconde partie, en revanche, mène le récit vers un univers plus « nordique ». L’objet par lequel Samsons saga fagra lie ces deux parties appartient à l’univers arthurien, il s’agit du « manteau mal taillé », du lai français désigné par ce nom.