Conception et mise en oeuvre d'une alimentation robotisée autonome d’une machine-outil par un manipulateur mobile dans le cadre du projet COROT - Cahiers de la logistique
Article Dans Une Revue Cahiers de la logistique Année : 2024

Conception et mise en oeuvre d'une alimentation robotisée autonome d’une machine-outil par un manipulateur mobile dans le cadre du projet COROT

Résumé

The Interreg Trans-Manche CoRoT project (2017-2022) aimed to support the transition of Arc Trans-Manche SMEs into Industry 4.0 by providing them with specific tools and training courses. The new technologies offer focused on the design and implementation of mobile manipulators. This article presents the mobile robotic handling solution designed and implemented by the GREAH laboratory to pick up raw parts from a storage area, transport them safely through various rooms, and place them precisely in the jaws of a machine-tool vice. In order to operate autonomously, each stage of this process requires the use of robust algorithms and detailed modelling of the constraints encountered. The proposed methods manage to overcome the scientific obstacles by using algorithms derived from artificial intelligence, and open up new opportunities for SMEs.
Le projet Interreg Trans-Manche CoRoT (2017-2022) avait pour objectif principal d'accompagner l'entrée des PMEs de l'Arc TransManche dans l'Industrie 4.0 en leur fournissant un certain nombre d'outils et de formations. Sur le plan des nouvelles technologies proposées, l'accent était mis sur la conception et la mise en \oe uvre de manipulateurs mobiles. Dans cet article est présentée la solution de manipulation mobile robotisée étudiée et réalisée au sein du laboratoire GREAH afin de pouvoir saisir des pièces brutes dans un magasin, les transporter en toute sécurité en traversant différents ateliers, puis les déposer avec précision dans les mors d'un étau de machine-outil. Pour fonctionner de manière autonome, chaque étape de ce processus nécessite l'utilisation d'algorithmes robustes et une modélisation fine des contraintes rencontrées. Les méthodes proposées permettent alors de lever les verrous scientifiques en utilisant des algorithmes issus de l'intelligence artificielle et ouvrent de nouvelles perspectives pour les entreprises utilisatrices.
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hal-04852969 , version 1 (21-12-2024)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-04852969 , version 1

Citer

Wafae Sebbata, Jean-François Brethé. Conception et mise en oeuvre d'une alimentation robotisée autonome d’une machine-outil par un manipulateur mobile dans le cadre du projet COROT. Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques (5). ⟨hal-04852969⟩
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