Automation of order picking in warehouses - Normandie Université
Article Dans Une Revue Cahiers de la logistique Année : 2024

Automation of order picking in warehouses

Résumé

Today's logistics platforms are designed for warehousing storing, cross-docking operations and production tasks. In such an environment, the numerous handling tasks can be painful and expose operators to musculoskeletal disorders. Automating the order-picking process is a relevant solution to this problem. This article describes the design, development and implementation of a mobile manipulator robot in the ISEL robotics-logistics hall. This work, carried out in partnership with FM Logistic, identified the technological and scientific obstacles to be overcome in order to carry out these robotic handling tasks in a real environment. After outlining the state of the art, the authors present their methodology and the results of their research work.
Les plates-formes logistiques actuelles sont conçues pour l’entreposage de marchandises, pour des opérations de cross-docking et pour des tâches de production. Dans un tel environnement, les nombreuses tâches de manutention peuvent se révéler pénibles à effectuer et exposer les opérateurs aux troubles musculo-squelettiques. L’automatisation du processus de préparation des commandes est une solution pertinente pour pallier ce problème. L’article présente les travaux de conception, développement et mise en œuvre d’un robot manipulateur mobile dans la halle robotique-logistique de l’ISEL. Ces travaux menés en partenariat avec la société FM Logistic ont permis de déterminer les verrous technologiques et scientifiques à résoudre pour effectuer ces tâches de manutention robotisée en environnement réel. Après avoir dressé l'état de l'art, les auteurs présentent leur méthodologie et les résultats de leur travaux.
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Dates et versions

hal-04854320 , version 1 (23-12-2024)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-04854320 , version 1

Citer

Aqib Khan, Francois Guérin, Jean-François Brethé. Automation of order picking in warehouses. Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques (5). ⟨hal-04854320⟩
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