De nombreux romans situés à la Renaissance mettent en scène, au milieu de personnages fictifs, des personnages ayant réellement existé. On verra quels procédés sont mis en œuvre pour réussir cette intégration, qu’il s’agisse de personnages secondaires et d’arrière-plan, qui confèrent au récit un caractère réel, ou de personnages principaux, souvent dépeints par le biais d’une focalisation restreinte (récit rétrospectif ou regard d’un autre personnage), ou lors d’une période mal connue de leur existence. On terminera par un focus sur le personnage de Léonard de Vinci.