Coopération UAV-UGV pour l'inventaire d'entrepôts logistiques - Cahiers de la logistique
Article Dans Une Revue Cahiers de la logistique Année : 2024

Coopération UAV-UGV pour l'inventaire d'entrepôts logistiques

Résumé

This article describes, through an innovation project, the use of mobile robots for inventory operations in logistics warehouses. These mobile robots (drones) can move in an autonomous way through the storage facilities to acquire data (barcodes, SKU codes, ...) about the stored products and transmit them directly to the Warehouse Management System (WMS) using a communication network. Generally, they improve logistics management by providing reliability and by reducing the global cost of inventory operations since these can be carried out at hours that do not affect the normal operation of the logistics facilities. However, autonomous navigation of drones can be challenging because logistics facilities are known to be dynamic and cluttered environments potentially difficult to instrument. This article describes an innovating solution for inventory management in logistics warehouses using UAVs and UGVs.
Cet article présente, à travers un projet d'innovation, l'utilisation de robots mobiles pour les opérations d'inventaire dans les entrepôts logistiques. Ces robots mobiles peuvent se déplacer de manière autonome à travers les zones de stockage pour recueillir des données (codes-barres, codes SKU, etc.) sur les produits entreposés et les transmettre directement au système de gestion d'entrepôt (WMS) via un réseau de communication. L'objectif de leur mise en œuvre est l'amélioration de la gestion logistique en apportant plus de fiabilité et en réduisant les coûts globaux des opérations d'inventaire. En effet, en utilisant des robots, ces opérations peuvent être réalisées à des heures qui n'interfèrent pas avec le fonctionnement habituel des installations logistiques. Cependant, la navigation autonome des drones peut poser des défis, car les entrepôts logistiques sont souvent des environnements dynamiques et encombrés, difficiles à équiper en instruments de guidage. Cet article propose une solution innovante pour la gestion des inventaires dans les entrepôts logistiques en utilisant des drones aériens (UAV) et terrestres (UGV). Le projet décrit a été mis en œuvre, en conditions réelles, dans un véritable entrepôt de la région havraise avec un drone aérien et un drone terrestre travaillant de manière coordonnée et coopérative. Les résultats obtenus montrent, d'une part que la solution fonctionne, et d'autre part qu'elle peut être déployée facilement sans qu'il ne soit nécessaire de pré-équiper l'entrepôt.
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Dates et versions

hal-04854373 , version 1 (23-12-2024)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-04854373 , version 1

Citer

François Guérin, Frédéric Guinand. Coopération UAV-UGV pour l'inventaire d'entrepôts logistiques. Cahiers de la logistique, 2024, La robotisation dans les entrepôts logistiques (5). ⟨hal-04854373⟩
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