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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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129

 

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Mots clés

Nonlinear control systems Algorithm design and analysis Output delay Predictive control Vectors Noise measurement Support vector machines Additive noise Sampled-data observers Upper bound Mathematical model Continuous-discrete time observer Nonlinear observer Switching systems control Direction of arrival estimation Temperature measurement Convergence Array signal processing Real-time systems Characteristic indices Nonlinear systems Channel estimation Recursive estimation Quadrature amplitude modulation Multi-agent systems Activity recognition Binary output Adaptive observers Stability analysis Real-time identification Automatique Signal processing algorithms Control system synthesis Feedback State estimation Linear matrix inequality Blind equalization Binary sensors Delayed output Discrete time systems Delays FIR filters Blind equalisers Matrix algebra Spectral analysis Accelerometers Bounded noise Adaptive observer Lyapunov methods Localization Noise Parameter estimation Filtered high gain observers Cascade observer Bioreactor Leader-following consensus Signal to noise ratio Auto-Regressive model Simulation High gain observer Finite impulse response filters Acoustic signal processing Nonlinear system Binary data Blind equalizers Linear systems Adaptive sliding mode control Identification Shape Observers Continuous time systems Computational modeling Covariance matrices Persistent excitation Frequency Sampled outputs Attitude estimation Uncertain system Time-varying systems Delay effects Stochastic processes Frequency estimation Control systems Asymptotic stability Cascade systems Sensor arrays Stability Signal resolution Switches Uncertain systems Switched linear systems Covariance matrix Observability Control nonlinearities Autoregressive processes Partitioning algorithms Lyapunov stability Estimation DoA Wideband

 

 

 

Nous contacter

Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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